項目案例 || 應用(yòng)于汽車(chē)工(gōng)業(yè)的(de)壁行(xíng)式起重機(jī)
四台來(lái)自(zì)STAHL CraneSystems的(de)非标起重機(jī)應用(yòng)于德國(guó)汽車(chē)制(zhì)造商工(gōng←)廠(chǎng)。
沒有(yǒu)兩個(gè)起重機(jī)是(shì)一(yī)樣的(de)。但(dàn)如(rú)果您正在尋找一(yī)種非常特γ殊的(de)解決方案，您需要(yào)找到(dào)該領域的(de)工(gōng)程專家(jiā)，比如(÷rú)我們的(de)起重機(jī)合作(zuò)夥伴Haslinger GmbH，他(tā)們給位于德國(guó)南(nán)部一(yī)家(jiā)領先的(de)德國(guó)汽車(<chē)制(zhì)造商工(gōng)廠(chǎng)安裝了(le)不(bù)少(shǎo)于4台壁行(xíng)式起重機(jī)。除了(le)這(zhè)樣的(de)起重機(jī)本身(shēn)相(xiàng)當罕見(jià↔n)之外(wài)，該起重機(jī)還(hái)有(yǒu)幾個(gè)特殊功能(néng)。
“我們是(shì)一(yī)家(jiā)傳統的(de)鋼結構建築公司。除了(le)設計(jì)和(hé)生(shēng)産起重機(jī)外(wài)，我們還(hái)制÷(zhì)造舞(wǔ)台布景，平台和(hé)樓梯結構。我們的(de)服務範圍還(hái)包括專注于塗料和(hé)激光(guāng≤)火(huǒ)焰切割的(de)制(zhì)造，” Haslinger起重機(jī)技(jì)術(shù)主管羅伯特·西(xī)博爾德(Robert Seibold)說(shuō)。該公司位于距離(lí)Passau不(bù)遠(yuǎn)的(de)Aldersbach-Uttighofen，與STAHL CraneSystems合作(zuò)超過12年(nián)。
此外(wài)，Haslinger還(hái)承擔了(le)整個(gè)項目的(de)鋼結構部分(fēn)。得(de)益于STAHL CraneSystems高(gāo)水(shuǐ)平的(de)工(gōng)廠(chǎng)內(nèi)部優化(huà)生(shēng)産，該公司專門(mén)使用(yòng)STAHL CraneSystems的(de)标準起重機(jī)組件(jiàn)來(lái)建造定制(zhì)的(de)起重機(jī)系統。“而且，正如(rú)你(nǐ)從(cóng)一(yī)家(jiā)領先的(de)德國(guó)汽車(chē)≈制(zhì)造商的(de)項目中看(kàn)到(dào)的(de)，這(zhè)些(xiē)有(yǒu₹)時(shí)是(shì)非常特殊的(de)解決方案，”羅伯特·西(xī)博爾德(Robert Seibold)說(shuō)。
雙梁壁行(xíng)式起重機(jī)取代現(xiàn)有(yǒu)系統
在招标過程中陳述的(de)技(jì)術(shù)特點和(hé)項目實施計(jì)劃的(de)相(xiàng)應概念最終說(shuō)服了(le)客戶，使Haslinger公司在2020年(nián)年(nián)中赢得(de)該項目。具體(tǐ)而言，該項目涉及設計(jì)、生(shēng)産、交付和(hé)安裝共4台雙梁壁行(xíng)式起重機(jī)。在第一(yī)步中，最初為(wèi)一(yī)個(gè)廠(chǎng)房(fáng→)規劃了(le)兩套系統，用(yòng)于檢查和(hé)準備生(shēng)産車(chē)身(shēn)部件(jiàn)的(de)設備。
這(zhè)個(gè)廠(chǎng)房(fáng)已經有(yǒu)了(le)老(lǎo)式的(de)壁行(xíng)式起重機(jī)，每台起重機(jī )的(de)起重能(néng)力為(wèi)5噸，但(dàn)它們不(bù)再能(néng)夠滿足未來(lái)的(de)物(wù)流需求，因此被新的(de)起重機→(jī)所取代，現(xiàn)在每台起重機(jī)的(de)起重能(néng)力為(wèi)8噸。
&nbs≥p; &n§bsp;圖片來(lái)自(zì)STAHL CraneSystems GmbH
在各個(gè)施工(gōng)階段，分(fēn)别在廠(chǎng)房(fáng)的(de)一(yī)側安裝了(le)®兩台壁行(xíng)式起重機(jī):一(yī)台起重機(jī)配有(yǒu)SH 5025-20電(diàn)動鋼絲繩葫蘆，其S.W.L.降低(dī)到(dào)8噸(前面)，另一(yī)台起重機(jī)配有(yǒu)兩台來(lái)自(zì)STAHL CraneSystems的(de)SH 6040-10鋼絲繩電(diàn)動葫蘆(後面)。标準鋼絲繩葫蘆可(kě)根據客戶要(yào)求單獨改裝，并配備了(le)額外(wài)的(de)安全技(φjì)術(shù)，如(rú)STAHL多(duō)功能(néng)控制(zhì)器(qì)SMC 22。
更大(dà)面積的(de)靈活性和(hé)性能(néng)
回顧過去(qù)，Robert Seibold認為(wèi)壁行(xíng)式起重機(jī)的(de)建造是(shì)該項目的(de)真正挑戰:“與橋式起重機(jī)或懸挂式起重機(jī)相(xiàng)比，很(hěn)少(shǎo)需要(yào)這(zhè)種起重機(jī)。此外(wài)，根據客戶的(de )規格，這(zhè)些(xiē)都(dōu)是(shì)非常個(gè)性化(huà)的(de)解決方案，為×(wèi)此我們必須考慮整個(gè)範圍的(de)需求。此外(wài)，起重機(jī)必須在不(bù)影(yǐng)響廠(chǎng)房(fán↕g)工(gōng)作(zuò)的(de)情況下(xià)安裝。然而，我們從(cóng)其他(tā)項目中已了(le)解到(dào)這(zhè)一(yī)點，并能(néng)☆夠在我們的(de)規劃和(hé)實施中進行(xíng)調整。”
四個(gè)壁行(xíng)式移動起重機(jī)作(zuò)為(wèi)現(xiàn)有(yǒu)橋式起重機(jī)的(de)補充，從(cóng)而為(wèi)多(duō)層工(gōng)作(zuò)流程創造了(le)進一(yī)步的(de)移動空(kōng)間(jiān)。懸臂長(cháng)度為(wèi)每台起重機(jī)長(cháng)8.4米，起重機(jī)軌道(dào)長(cháng)度80米，新的(de)起重機(jī)幾乎可(kě)以到(dào)達約1600平方米的(de)廠(chǎng)房(fáng)的(de)每一(yī)個(gè)點。因此，壁行(xíng)式起重>機(jī)能(néng)夠同時(shí)為(wèi)所有(yǒu)工(gōng)作(zuò)區(qū)域提供服務≠，而不(bù)必使用(yòng)主起重機(jī)，因為(wèi)廠(chǎng)房(fáng)的(deδ)另一(yī)部分(fēn)需要(yào)主起重機(jī)，所以主起重機(jī)可(kě)能(néng)無法立即可(kě)用(yòng)。
兩台起重機(jī)，其中一(yī)台配有(yǒu)兩個(gè)鋼絲繩葫蘆小(xiǎo)車(chē)，另一(yī)台配有(yǒu)一(yī)個(gè)鋼絲繩葫蘆小(xiǎo)車(chē)★，呈對(duì)角線方向布置，作(zuò)為(wèi)橋式起重機(jī)的(de)補充，為(wèi)多(duō)層工(gōng)作(©zuò)流程構建了(le)進一(yī)步的(de)運動空(kōng)間(jiān)。每個(gè)懸臂長(cháng)度為(wèi)8.4米，起重機(jī)軌道(dào)長(cháng)度為(wèi)80米，新的(de)解決方案幾乎可(kě)以到(dào)達約1600平方米廠(chǎng)房(fáng)的(de)每一(yī)個(gè)位置。
更精确的(de)升降高(gāo)度
該工(gōng)程基本分(fēn)為(wèi)兩個(gè)施工(gōng)階段，每個(gè)階段在廠(chǎng)房(fáng)一(yī)側安裝了(le)兩台壁行÷(xíng)式起重機(jī)。“我們事(shì)先已經适當地(dì)加固了(le)起重機(jī)軌道(dào)，使其可(kě)以承擔新起重機(jī)的(de)重量。為(wèi)了(le)不(bù)幹擾廠(chǎng≈)房(fáng)正在進行(xíng)的(de)工(gōng)作(zuò)，前兩台起重機(jī)在2020/2021年(nián)交替安裝，”羅伯特·西(xī)博爾德提到(dào)。
Haslinger選擇了(le)SH 5025-20鋼絲繩電(diàn)動葫蘆作(zuò)為(wèi)兩台雙梁壁行(xíng)式起重機(jī)其中一(yī)台起重機(jī)的(de)葫蘆，該葫蘆起重量8噸，提升高(gāo)度6米。SH系列鋼絲繩葫蘆有(yǒu)5種規格，27種起重量，從(cóng)500公斤到(dào)32,000公斤不(bù)等。這(zhè)種結構緊湊，維護成本低(dī)的(de)葫蘆可(kě)用(yòng)于固定式ε，也(yě)可(kě)用(yòng)于标準和(hé)非标起重機(jī)中的(de)小(xiǎo)車(chē)(今天這(zhè)個(gè)案例中，使用(yòng)最高(gāo)運行(xíng)速度為(wèi)10米/分(fēn)鐘(zhōng)的(de)小(xiǎo)車(chē))。
在這(zhè)方面，雖然本項目中使用(yòng)的(de)所有(yǒu)起重機(jī)都(dōu)是(shì)标準鋼絲 繩葫蘆，但(dàn)它們都(dōu)是(shì)根據客戶的(de)要(yào)求定制(zhì)的(de)，并∑配備了(le)額外(wài)的(de)安全技(jì)術(shù)等。Robert Seibold舉了(le)一(yī)個(gè)例子(zǐ):“我們選擇的(de)這(zhè)款鋼絲繩葫蘆的(de)最大(dà)提升速度為(wèi)10米/分(fēn)鐘(zhōng)。然而，客戶希望速度減半，我們用(yòng)中間(jiān)齒輪解決了(le)這(zhè)個(gè)問(wèn)題。現(xiàn)在5米/分(fēn)鐘(zhōng)的(de)提升速度可(kě)以在升降負載時(shí)實現(xiàn)更高(gāo)的(de)精度'。”
連續記錄重要(yào)運行(xíng)數(shù)據
本項目中SH 5025-20鋼絲繩葫蘆的(de)一(yī)個(gè)重要(yào)組件(jiàn)是(shì)STAHL SMC 22控制(zhì)器(qì)，用(yòng)于連續負載測量和(hé)自(zì)動負載控制(zhì)，在過載時(s↕hí)立即停止工(gōng)作(zuò)。作(zuò)為(wèi)負載譜存儲器(qì)，SMC還(hái)實時(shí)記錄廣泛的(de)運行(xíng)數(shù)據，包括運行(xíng)小(xiǎo)時(shí)數(shù)、滿載運行(xíng)小(x∑iǎo)時(shí)數(shù)、電(diàn)機(jī)開(kāi)關操作(zuò)次數(shù)以及其他(tā)參數( shù)，這(zhè)些(xiē)參數(shù)對(duì)葫蘆的(de)性能(néng)穩定和(hé)安全運行(xíng)非常重要(yào)。使用<(yòng)STAHL CraneSystems提供的(de)ConfigTool軟件(jiàn)，操作(zuò)員(yuán)可(kě)以在PC或筆(bǐ)記本電(diàn)腦(nǎo)上(shàng)快(kuài)速輕松地(dì)讀(dú)取和(hé)評估運行(xíng)ε數(shù)據。
“使用(yòng)SMC也(yě)可(kě)以非常準确地(dì)計(jì)算(suàn)葫蘆的(de)使用(yòng)壽命。此外(wài)，如(rú)果葫蘆發生(shēng)故障，記錄的(de)₩數(shù)據可(kě)以追蹤事(shì)故原因，”Robert Seibold說(shuō)道(dào)，他(tā)介紹了(le)該起重機(jī)系統的(de)一(yī)些(xiē)優點。
單獨運行(xíng)或者聯動提高(gāo)起重能(néng)力
第二台壁行(xíng)式起重機(jī)在設計(jì)上(shàng)與第一(yī)台相(xiàng)同，但(dàn)有(yǒu)一(yβī)些(xiē)進一(yī)步改進的(de)特殊功能(néng)，其中起重機(jī)的(de)靜(jìng)力學必須進行(xíng)設計(jì)。兩台電(diàn)動葫蘆 小(xiǎo)車(chē)在該起重機(jī)的(de)主梁上(shàng)翼緣闆上(shàng)運行(xíng)，更準确地(dì)說(shuō)是(shì)兩台來(lái)自(zì)STAHL CraneSystems的(de)SH 6040-10鋼絲繩電(diàn)動葫蘆，具有(yǒu)雙繩槽和(hé)4/2繞繩法，這(zhè)可(kě)以防止在起升和(hé)降低(dī)負載時(shí)吊鈎的(de)橫向移動。
SH 6040-10鋼絲繩電(diàn)動葫蘆具有(yǒu)雙繩槽卷筒和(hé)4/2繞繩法，
這(zhè)可(kě)以防止在起升和(hé)降低(dī)負載時(shí)吊鈎水(shuǐ)平橫向移動。在聯合作(zuò)業¥(yè)中，
較長(cháng)的(de)工(gōng)件(jiàn)可(kě)以更容易地(dì)運輸和(hé)更精确地(dì)定位。同時(shí)，負載在兩個(gè)吊鈎上(shàng)保持穩定的(d§e)位置。
這(zhè)些(xiē)葫蘆也(yě)設計(jì)為(wèi)每台載重為(wèi)8噸，提升高(gāo)度為(wèi)6米，允許單台或兩台聯合操作(zuò)，因此在使用(yòng)上(shàng)具有(yǒu)高(gāo)度的(de)靈活性。配置安全PLC的(de)載荷疊加器(qì)适合聯動操作(zuò)。它永久地(dì)測量和(hé)監測兩個(gè)吊鈎上(shàng)的(d♠e)載荷，從(cóng)而确保不(bù)超過8噸的(de)起重機(jī)允許總負載能(néng)力。“在聯動作(zuò)業(yè)中，可(kě)以更容易地(dì)運輸較長(cháng)的(de)工(gōng)件(jiàn)，并更精确↕地(dì)定位。同時(shí)，載荷保持在兩個(gè)吊鈎上(shàng)的(de)穩定位置，也(yě)防止了(le)載荷的(de)擺動。在單個(gè)起重機(jī)操作(zuò)中，工(gōng→)具可(kě)以安全地(dì)轉動和(hé)旋轉，”Robert Seibold解釋道(dào)，并強調:“在我看(kàn)來(lái)，帶有(yǒu)安全PLC的(de)負載合成是(shì)STAHL CraneSystems鋼絲繩葫蘆的(de)獨特賣點，因為(wèi)該解決方案具有(yǒu)非常高(gāo)的(de)安全水(shuǐ)平。控制(zhì)系統根據EN 15011設計(jì)，并根據要(yào)求滿足高(gāo)性能(néng)PLC或PLD。”
第二種壁式起重機(jī)(S.W.L.每台8噸，起升高(gāo)度6米)的(de)葫蘆允許單獨或聯動操作(zuò)，
因此在使用(yòng)上(shàng)具有(yǒu)高(gāo)度的(de)靈活性。配置安全PLC的(de)載荷疊加器(qì)适合聯動操作(zuò)
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大(dà)車(chē)行(xíng)走機(jī)構的(de)特殊設計(jì)
Haslinger還(hái)采用(yòng)STAHL CraneSystems公司的(de)标準端梁和(hé)輪組實現(xiàn)了(le)起重機(jī)端梁和(hé)行(xíng)走機(jī)構的(de)特殊設計(jì)，這(δzhè)個(gè)端梁和(hé)行(xíng)走機(jī)構由廠(chǎng)房(fáng)兩側的(de)三條起重≠機(jī)軌道(dào)支撐。每個(gè)起重機(jī)有(yǒu)兩個(gè)頻(pín)率控制(zhì)的(de)大(dà)車(chē)行(xíng)走機(jī)構安裝在下(xi&à)端梁，運行(xíng)在中間(jiān)起重機(jī)軌道(dào)上(shàng)。每個(gè)端梁為↓(wèi)4輪設計(jì)，非常高(gāo)的(de)輪壓均勻地(dì)分(fēn)布在較低(dī)的(de)起重機(jī)軌道(dào)上(shànεg)。
Haslinger還(hái)采用(yòng)STAHL CraneSystems公司的(de)标準端梁和(hé)輪組實現(xiàn)了(le)起重機(jī)端梁和(hé)行(xíng)走機(j÷ī)構的(de)特殊設計(jì)，這(zhè)個(gè)端梁和(hé)行(xíng)走機(jī)構由廠(chǎng)房(fáng)兩側的(de)三條起重機(jī)軌道(dào)支撐。每個(gè)起重機(jī)有(yǒu)兩個(gè)頻(pín)率控制(βzhì)的(de)大(dà)車(chē)行(xíng)走機(jī)構安裝在下(xià)端梁，運行(xíng)在中間(jiān)起重機(jī)軌道(dào)上(shàng)♣。每個(gè)端梁為(wèi)4輪設計(jì)，非常高(gāo)的(de)輪壓均勻地(dì)分(fēn)布在較低(dī)的(de)起重機(jī)軌道(dào)上(shàng)。
最後，但(dàn)并非最不(bù)重要(yào)的(de)是(shì)，所有(yǒu)起重機(jī)☆上(shàng)都(dōu)安裝了(le)起重機(jī)距離(lí)控制(zhì)裝置。該解決方案采用(yòng)帶有(yǒu)光(guāng)學傳感器(qì)的(de)↕光(guāng)電(diàn)屏障的(de)形式，通(tōng)過自(zì)動降低(dī)移動起重機(jī)接近(jìn)相(xiàng)鄰起重機(jī)時(shí)的(de)速度，防止在同軌道(dào)上(shàng)運行(xíng)的(de)兩台起重機(jī)發生(shēng)意外(wài)碰撞。
所有(yǒu)起重機(jī)上(shàng)都(dōu)安裝了(le)起重機(jī)距離(lí)控制(zhΩì)裝置。該解決方案采用(yòng)帶有(yǒu)光(guāng)學傳感器(qì)的(de)光(guāng)電(¶diàn)屏障的(de)形式，
可(kě)防止在同軌道(dào)上(shàng)運行(xíng)的(de)兩台起重機(jī)發生(shēng)意外∑(wài)碰撞
順利完成第二階段施工(gōng)
由于事(shì)先有(yǒu)項目規劃和(hé)組織，拆除現(xiàn)有(yǒu)起重機(jī)，并完成≠前兩個(gè)新的(de)壁行(xíng)式起重機(jī)的(de)安裝，包括調試，僅用(yòng)了(le)兩周時(shí)間(jiān)。汽車(chē)制(zhì)造商對(duì)該項目♠的(de)結果非常滿意，因為(wèi)Haslinger在2021年(nián)3月(yuè)收到(dào)了(le)另外(wài)兩台壁式起重機(jī)的(de)訂單，這(zhè)與第一(yī)個(gè)解決方案完全相(xiàng) 同。它們于2021年(nián)夏天在工(gōng)廠(chǎng)的(de)生(shēng)産暫停期間(jiān)投入運營。
“近(jìn)年(nián)來(lái)，我們已成為(wèi)非标起重機(jī)系統工(gōng)程方面的(de)÷專家(jiā)。汽車(chē)制(zhì)造商的(de)成功項目是(shì)我們獨自(zì)完成整個(gè✔)解決方案的(de)一(yī)個(gè)例子(zǐ)，得(de)益于STAHL CraneSystems的(de)模塊化(huà)系統，我們根據客戶的(de)需求定制(zhì)了(le)最優化(huà)的(de)解決方案，”Robert Seibold總結道(dào)。
